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本產品具有可靠耐用的機身設計，為嚴苛環境而生，旨在進一步提升空中作業生產力。機身設計緊湊，擴展靈活，智能控製係統與飛行性能顯著優化，新增飛行及數據安全等功能，兼容 Onboard SDK，提供第三方設備供電接口，可完美對接桃子APP无限免费應急桃子影院在线观看指揮調度平台。
一、產品概況：
本產品具有可靠耐用的機身設計，為嚴苛環境而生，旨在進一步提升空中作業生產力。機身設計緊湊，擴展靈活，智能控製係統與飛行性能顯著優化，新增飛行及數據安全等功能，兼容 Onboard SDK，提供第三方設備供電接口，可完美對接桃子APP无限免费應急桃子影院在线观看指揮調度平台。
二、技術規格：
飛行器 | |
尺寸 | 展開（包含槳葉和起落架）：883×886×398 mm |
對稱電機軸距 | 643 mm |
重量 | 約 4.8 kg（含兩塊 TB55 電池） |
最大載重 | 1.34 kg |
最大起飛重量 | 6.14 kg |
工作頻率 | 2.4000-2.4835 GHz |
發射功率（EIRP） | 2.4 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 20 dBm（CE/MIC）； ≤ 20 dBm（SRRC） |
懸停精度（P-GPS） | 垂直：±0.5 m（下視視覺係統啟用：±0.1 m） |
懸停精度（D-RTK，經緯 M210 RTK V2） | 垂直：±0.1 m |
最大旋轉角速度 | 俯仰軸：300°/s |
最大俯仰角度(下置雙雲台 / 上置雲台) | 30°（S 模式） |
最大俯仰角度【下置單雲台（M210 V2 和 M210 RTK V2 裝配至雲台接口I）】 | 35°（S 模式） |
最大上升速度 | 5 m/s |
最大下降速度 （垂直） | 3 m/s |
最大水平飛行速度（下置雙雲台/ 上置雲台） | 73.8 km/h（S 模式/A 模式） |
最大水平飛行速度【下置單雲台（M210 V2 裝配至雲台接口I）】 | 81 km/h（S 模式/A 模式） |
最大起飛海拔高度 | 3000 m（使用 1760S 螺旋槳） |
最大可承受風速 | 12 m/s |
最大飛行時間（TB55） | 34 分鍾（空載）；24 分鍾（起飛重量 6.14 kg） |
適配 DJI 雲台 | 禪思 Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30 |
支持雲台安裝方式 | 下置單雲台（雲台接口I），下置雙雲台，上置雲台 |
IP 防護等級 | IP43 |
GNSS | GPS+GLONASS |
工作環境溫度 | -20°~50° C |
前視視覺係統 | |
障礙物感知範圍 | 0.7-30 m |
FOV | 水平 60°，垂直 54° |
使用環境 | 表麵有豐富紋理，光照條件充足 |
下視視覺係統 | |
飛行速度測量範圍 | <10 m/s（高度 2 m，光照充足） |
高度測量範圍 | <10 m |
精確懸停範圍 | <10 m |
使用環境 | 表麵有豐富紋理，光照條件充足 |
超聲波高度測量範圍 | 0.1-5 m |
超聲波使用環境 | 非吸音材質、硬質地麵 |
頂部紅外感知係統 | |
障礙物感知範圍 | 0-5 m |
FOV | ±5° |
使用環境 | 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物 |
遙控器（GL900A） | |
工作頻率 | 2.4000-2.4835 GHz |
最大信號有效距離（無幹擾、無遮擋） | NCC/FCC：8 km |
發射功率（EIRP） | 2.4 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）；≤ 20 dBm（CE/MIC）； ≤ 20 dBm（SRRC） |
供電方式 | 外置智能電池（型號 WB37-4920 mAh-7.6 V） |
功耗（最大） | 13 W（不向顯示設備供電） |
USB 接口 供電電流/電壓 | 1 A⎓5.2 V（最大） |
CrystalSky 顯示屏 | 7.85 英寸屏幕 |
工作環境溫度 | -20°~50° C |
智能飛行電池（TB55-7660 mAh-22.8 V） | |
容量 | 7660 mAh |
電壓 | 22.8 V |
電池類型 | LiPo 6S |
能量 | 174.6 Wh |
電池整體重量 | 約885g |
工作環境溫度 | -20℃~50℃ |
充電環境溫度 | 5℃~40℃ |
最大充電功率 | 180 W |
充電管家（IN2CH） | |
輸入電壓 | 26.1 V |
輸入電流 | 6.9 A |
充電器（IN2C180） | |
電壓 | 26.1 V |
額定功率 | 180 W |
